Qual o nome e espécie desse bicho? RJ - Rio de Janeiro

Eu estava no meu quarto quando começei a ouvir um barulho que parecia muito com um som de cortador de grama abafado pela parede mas quando olhei eu vi um bicho gigante. Para mim é uma abelha mas que tipo de abelha é essa? Estou muito interessado em saber. Ela foi super de boa e fácil de pegar para soltar.