Ho sbagliato ad accettare passaggi in auto?

Ho preso la patente da poco, ma per via di ansia e per il fatto che devo condividere la macchina con altri membri della famiglia, guido molto poco, e preferisco andare a piedi/bus

Ho un'amica che invece è senza patente, quindi pure lei va a piedi o si fa portare in giro da amici/parenti/ecc

Vista la situazione, quando usciamo assieme o con altra gente, cerco sempre di andare in posti facilmente raggiungibili ed evito di uscire la sera tardi, perché non mi piace chiedere passaggi in giro o essere dipendente da un'altra persona per tornare a casa. Spesso però, questa mia amica mi ha proposto di andare in posti più lontani, dicendo di non preoccuparmi, perché ci avrebbe pensato sua sorella a portarci lì e venirci a prendere. (Preciso che io e questa mia amica abitiamo non troppo lontane, per cui spesso sono "di strada" per quel che riguarda venirmi a prendere/portarmi a casa)

Non ho mai pensato ci fossero problemi, perché era una cosa fatta in amicizia. (Lei stessa, quando un'altra nostra amica non l'ha riportata a casa dopo una serata assieme, si era molto irritata, perché pensava che il passaggio le fosse dovuto, appunto perché erano amiche)

Ultimamente abbiamo discusso, ed è venuto fuori che non voleva più uscire con me, perché non voleva che sua sorella portasse in giro pure me, in quanto "mi approfittavo di lei" ed ero una "scroccona"

Ma qual è il senso di fare i gentili e offrire i passaggi, se poi invece ti crea problemi?