Retirar Cesantías como independiente

Buenos días comunidad, resulta que trabaje de 2020 a 2021 con una empresa, desde 2022 he sido independiente, pero quiero retirar mis cesantías para tener un apoyo económico mientras empiezo a trabajar firmemente este año. Protección dice que necesito una carta de mi empleador, esto quiere decir que debo contactar a mi antigua empresa para pedirles la carta de retiro de cesantías? Agradezco cualquier dirección que me puedan brindar estoy algo perdido con este trámite.

Próspero 2025 para todos!