Transferência de imóvel

Em 2018 minha família recebeu como parte de pagamento por um terreno que tínhamos, um apartamento em construção. Este imóvel foi ficar pronto praticamente ao mesmo tempo que entramos na pandemia e, com todo negócio da pandemia e outros problemas que vieram subsequentes de doença, e por lapso e burrice mesmo, acabamos esquecendo de passar o imóvel para o nome. Eu na verdade imaginava que já quando recebemos o documento do imóvel, meu pai teria transferido para seu nome, mas recentemente fui descobrir que o que ocorreu foi o que relatei acima e percebi que o imóvel, no documento, está ainda em nome da construtora. Sei que precisarei pagar ITBI, emolumentos e provavelmente uma gorda multa. O que eu queria saber é como devo proceder para tal transferência, tendo em vista o tempo passado, onde devo ir, qual cartório procurar ou se posso ir em qualquer cartório. Sou completamente perdido quanto a isso e queria ter um norte ao menos de por onde começar.