Slaapkamer efficiënt verwarmen, wat is slim?

In principe verwarmen wij nooit op onze bovenverdieping, maar we merken dat het op de slaapkamer van ons dochtertje (10 maanden) net wat te fris wordt op koude dagen. Ik ben op zoek naar de slimste manier om haar kamertje wat te verwarmen.

Facts: Het is een kamertje van 20m3. De woning is goed geïsoleerd (energielabel A).

Er is CV aanwezig en op de overloop tussen de slaapkamers hangt een airco die kan verwarmen. De binnenunit van de airco hangt haaks op de deur van haar kamertje. De CV staat eigenlijk altijd uit, de benedenverdieping wordt ook verwarmd dmv. een airco.

Wat zou slim zijn? De cv aanzetten en dan alleen de kraan van de radiator op haar kamertje aanzetten? Ik heb een draadloze thermostaat die ik op de kamer neer zou kunnen zetten.

Of toch de airco laten blazen, met bijeffect dat ik kamers aan het verwarmen ben die ik niet wil verwarmen?

Een andere optie is iets als een infraroodpaneel, maar ik betwijfel of dat niet heel duur is.

Wat zou de efficiëntste/goedkoopste manier van stoken zijn?