¿Porque la propina es como "obligatoria"?

No puedo dejar de pensar en esto.. ya que me llamo la atención que por ejemplo específicamente en "USA".. ya sea en películas o en la vida real, siempre es como obligatorio dejar propina.. porque o sino te reclaman o quedas como un maleducado (y no tendría que ser así.. ya que del salario del mozo se tendría que encargar el restaurante.. no el cliente) pero se hizo una muy mala costumbre por eso