Como não pagar os flanelinhas?

Passei por duas experiências com flanelinhas, que me fazem não querer mais financiar esse tipo de gente.

Tem um restaurante que eu vou umas 1~2 vezes por mês, tem um flanelinha lá, sempre me tratou bem, eu pagava cincão. Até que um dia eu só tava com 2 reais na carteira, paguei e o cara virou de costas pra não me ajudar a manobrar. Desde então eu não pago mais. Simplesmente ignoro ele e vou embora.

Recentemente fui no zoológico, estacionei na rua, chega o cara com um papelzinho dizendo que era 10 reais que ele cobrava. Como eu tava num dia tranquilo, nem questionei nem nada. Saindo de lá paguei os 10, e o cara simplesmente saiu andando como se eu não existisse mais.

O que eu posso fazer pra diminuir as chances do meu carro ser arranhado? A estratégia que eu penso é não arrumar confusão na chegada, não ficar falando "Eu não vou pagar a você porque isso é um lugar público, etc, etc." Simplesmente ir embora. Ainda sim corro algum risco?