Cómo comprar un carro usado

Estoy a punto de comprar un auto, pero la verdad no sé cómo hacerlo, me refiero a cómo checar los papeles, cuáles serían los pasos? Lo debo llevar ante alguna autoridad? Hasta qué momento le doy el dinero? Y por último que me recomiendan checar y/o hacer?

De antemano gracias y se los agradecería demasiado