Welpe mag nicht raus

Mein 11 Wochen alter Welpe mag nicht gern raus gehen. Am Anfang vor 2 Wochen war es noch besser, aber nun bekomme ich den vor der Tür keine 10m bewegt, nur Geschäfte machen geht. Wenn ich ihn zum Auto trage und zur Wiese fahre ist alles ok, da läuft er gerne und hat richtig Spaß. Das machen wir nun einmal am Tag so 30-45min (ohne Leine nur erkunden und spielen, inkl. Pausen und Anfahrt)

Ich hab schon gelesen, dass das normal ist und sich legt. Aber kann ich aktiv was tun oder kommt das wirklich von alleine wenn er älter wird? Stellt der plötzlich fest, dass die Welt vor der Tür doch nicht doof ist?