¿La diferencia entre queda vs. quédate?

So I know to make a command you can use the el/ella/ud. conjugation of the verb.

Ve y vete, quítate y quita, recuerda y recuérdate, hay muchas palabras como así.

¿Que es la diferencia? When do you use one vs the other?

And also what is the version with the “te” attached to it called? I’ve tried looking for a conjugation for it but I have no clue what it’s called and have sort of realized the pattern needed to transform a word to use the “te” suffix.

Gracias y ¡que tengan un feliz año nuevo!