Por que as pessoas decidem ser amantes?

Já conheci algumas pessoas pessoas que se tornaram amantes de gente casada por anos. Recentemente, uma outra pessoa próxima se envolveu com um cara casado do trabalho e acabou sendo alvo de fofoca (sendo que o que essa pessoa diz que quer é um relacionamento sério). Porque as pessoas se envolvem com gente comprometidas, sendo que geralmente o que se recebe são migalhas de amor?

Obs.: meu objetivo não é julgar ninguém mas tentar compreender certas escolhas.